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JC系列萬向軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套能自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保持變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實(shí)現(xiàn)兩軸的等角速傳動(dòng)。
萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內(nèi)球籠組成。兩端花鍵分別用于聯(lián)接輪轂與差速器，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩經(jīng)差速器、內(nèi)球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的布置位置確定左右傳動(dòng)軸的長度。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動(dòng)軸管上。新型的一改傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，將花鍵套與傳動(dòng)軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體
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