萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制齒式聯軸器發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。資陽齒式聯軸器傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

對于傳動十字軸頭的潤滑想必是每一位使用者都關心的。不過并不是每一位都清楚。就連西安的特約維修站的維修技術人員都聲稱這種車的萬向十字軸頭是免維護的（有數個這樣宣稱）。實際上，齒式聯軸器廠家同其它設備一樣的，傳動十字頭一樣需要潤滑（前傳和后傳的十字頭有數個潤滑油加注孔）。那么，這個萬向十字軸頭應該加什么油呢？通常的做法是加黃油。但也有持不同政見者。就一般來講，資陽齒式聯軸器無論是維修廠家還是自己，每次在給萬向十字軸頭潤滑是都是用黃油槍把黃油打打進去，相信這已經是天經地義。

萬向軸出現故障原因有兩種，一是萬向軸叉頭虎口處出現裂紋，占故障總數的60%；二是萬向軸花鍵套斷裂，齒式聯軸器廠家占故障總數的40%。萬向軸出現裂紋的改進措施：1、工作原因：可以對起重機大車軌道的軌距、水平度、高低差等進行調整，資陽齒式聯軸器并對軌道端口處進行鋁熱焊接，以此來完善工作環境。 2、承載不均勻：可以調整制動器制動力矩，使4套制動器同步制動，以防單個萬向軸承受扭矩過大。

聯軸器安裝調試，才能完美體現。兩軸同心度資陽齒式聯軸器軸孔配合精度等至關重要。聯軸器生產廠家制造的聯軸器品質高低是影響傳動系統穩定性的關鍵，而聯軸器安裝與調試同樣也是影響傳動系統穩定性與聯軸器品質高低的體現。比如，JZM膜片聯軸器的安裝調試，非標定制齒式聯軸器由于其適用于中高速平穩載荷傳動系統當中，膜片聯軸器的轉矩傳遞又是金屬撓性元件實現的，因此，對于兩端傳動軸的同心度要求就是極高的，而在兩端同心度保證的同時，