萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制機械傳動軸發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。上海機械傳動軸傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

萬向軸有多種多樣構造形式，比如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉升降式、三球銷式、鉸升降式等；常見的為十字軸式，次之為球籠式。在具體運用中，依據所傳送轉距尺寸，分成超重型、中小型、輕形和中小型。機械傳動軸生產廠家聚合物技術可以通過現場操作提高維護效率，減少維護成本和維護強度。聚合物復合材料不但具有金屬所需的強度和硬度，而且還具有金屬所不具備的特性（變量關系）。同時，上海機械傳動軸還可以利用復合材料本身的電阻。壓縮、抗彎、延性等優點，能吸收外力的沖擊，減少軸承對軸的徑向沖擊，減少產生間隙的可能性，從而不讓因設備間隙增加而引起的二次磨損。

國內用戶往往對選用國產膜片聯軸器存在顧慮，特別是大型透平壓縮機組。他們主要擔心以下3個方面：1、擔心國產膜片聯軸器設計制造不過關。2、擔心國產材料不過關。3、非標定制機械傳動軸擔心國產膜片聯軸器沒有應用業績。膜片聯軸器在工業發達的應用見于20世紀60，70年代。改革開放后，隨著大型成套工業裝置的引進，膜片聯軸器逐步為國人所了解。由于膜片聯軸器具有諸多優點，現已成為流程動力設備的，機械傳動軸生產廠家特別是大型的石化流程泵、鍋爐給水泵、鼓風機、壓縮機組等。

萬向軸部件的損壞、磨損、變形、動平衡丟失，會引起汽車行駛過程中的異常噪聲和振動，非標定制機械傳動軸嚴重時會導致相關部件的損壞。在行駛過程中，當汽車啟動或加速時，會發出“格登”的聲音，明顯表現出零件松動的感覺。如果驅動橋齒輪不松動，機械傳動軸生產廠家則明顯是萬向軸松動。松動部分為萬向節十字軸承或鋼碗法蘭叉、花鍵軸、膨脹套花鍵套。一般十字軸直徑和軸承間距不應大于0.13mm，膨脹花鍵軸與花鍵套的嚙合間隙不應大于0.3mm。大于使用范圍時應進行修理。